安川卢湾机器人润滑油保养

润滑油膏
主要销售产品：MOLYKOTE杜邦-摩力克润滑剂，DOWSIL陶氏-陶熙工业硅胶， KONISHI日本小西-胶粘剂，LOCTITE德国汉高乐泰-胶粘剂，ARCANOL德国舍弗勒FAG ARCANOL润滑剂，ARO英格索兰-流体设备，DOPAG德派-计量阀，MARTOR德国马特-安全刀具，SLICE美国西来事-陶瓷安全刀，LIUTECH瑞典阿特拉斯全资子公司-空气压缩机及相关设备，COX英国苏尔寿-手动胶枪/气动胶枪/电动胶枪，KRETZER德国剪刀，PERMA瑞士-自动润滑设备，SIMATEC-自动润滑设备，等等。


MOLYKOTE产品销售及应用：
1、MOLYKOTE滚动轴承用（销售：TP-42油膏、BR2 Plus、BG-20、BG-555、1122、G-0050FM、G-0051FM、G-0052FM、G-4500FM、G-4501FM、G-4700、33L、33M、41、44L、44M、3451、HP-300、Metal Protector Plus）;
2、MOLYKOTE压配接头用（销售：G-Rapid Plus、G-n Plus、D、P-1900FM）;
3、MOLYKOTE设备维护用（销售：1000、P-1900FM、P-37、G-Rapid Plus、G-n Plus、D、Multigliss、supergliss、Cu-7439、Metal Protector Plus、M-55、Separator Spray Oil）;

MOLYWHITE RE NO.00机器人润滑脂是协同油脂开发的用于机器人的S-轴，L-轴，U-轴减速机机器人润滑脂。

MOLYWHITE RE NO.00机器人润滑脂广泛用于安川机器人，FANUC，MOTOMAN机器人。

国内多家机器人使用单位使用MOLYWHITE RE NO.00机器人润滑脂效果较好，能够设备的完好。

产品品牌：日本协同油脂KYODO YUSH

产品型号：MULTEMP FZ No.00

产品规格：16KG/桶

产品描述：HARMONIC GREASE SK-1AMULTEMP FZ 00 16KG\60499-1053\60499-1054

有机钼锂基脂合成烃油和精炼矿物油的基础上。它具有极压特性和的耐磨性。 NLGI级N. 00有助于渗透到复杂的润滑部分的减速齿轮，如住友川崎机器人中使用的齿轮，从而导致改善的效率并延长润滑寿命。

工作温度 ：-40 ° C-130°C。

典型参数：

基础油的合成和矿物
增稠剂锂皂
外观：黄色/棕色，液体
滴点， °C 183


机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源，如果非要不可，压力控制在75Kgf/cm2 以内，流量控制在15/ss以内。
4）使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

性能特点：

1.具有轻量、小型、等特点。

2.Harmonic Drive®开发的润滑脂，比一般市面上的通用脂耐久性，效率上更。

应用范围：

1.用于对可靠性要求的工业机器人领域。
2.在医疗器械、光学器械、印刷机械、石油钻采等广泛的领域应用，乃至火星探测、天文学等科学技术的前线大显身手。
3.广泛用于各种机械设备的齿轮中，如安川机器人MOTOMAN系列、CSD、减速齿轮、R-轴、B-轴和T-轴减速机、T轴齿轮油润滑脂。
4.广泛应用于汽车，喷涂，焊接等领域。
发那科机器人保养：
机械式制动器、机械式可变制动器的检修
•检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。
•确认振子制动器的旋转是否平顺。
5检查机器人零点位置。
6需要检修的部位
•确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦，
或这些部位是否已经磨损。
•确认焊和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。
•确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。