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G1拥有23至43个关节电机，关节大扭矩达到120N·m，能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间，腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等，使其动作灵活多样
动态队形适配：基于3D激光SLAM定位与实时环境感知，机器人可随舞台灯光、布景变化自主调整队形，确保表演连贯性v
招式：通过惯性测量单元和3D视觉感知系统，机器人可将太极拳“云手”分解为368个运动节点，实现毫米级动作还原，如宇树G1机器人演练的太极弧线轨迹与气流模拟效果
爆发力组合技：机器人连续展示左勾拳、扭腰转胯与回旋踢的丝滑衔接，复合动作误差控制在0.5毫米内，被网友评价“十年太极拳训练成果”
武打特技：宇树G1机器人完成“720度回旋踢”等高爆发动作，通过抗干扰算法保持平衡，动作全程无加速或剪辑
群舞与队列编排
集群协同舞蹈：通过多智能体协同规划技术，实现16台机器人同步变换队形（如从紧凑方阵扩展至全场舞台），动作误差控制在毫米级，展现“复制粘贴”般的整齐效果
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