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G1拥有23至43个关节电机，关节大扭矩达到120N·m，能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间，腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等，使其动作灵活多样
力学美学融合：在演练“云手”时，机器人指尖气流轨迹与身体重心迁移同步，通过神经渲染学习框架将“腰马合一”转化为数学模型驱动表演。
对抗场景模拟：足底六维力传感器实时监测地面反作用力，使机器人能在湿滑或倾斜舞台完成扫堂腿、劈叉等高危动作
赛博武者形象：金属骨架外覆汉服或武道服，结合LED灯光模拟“内力外放”视觉效果，如回旋踢时关节处迸发蓝光象征气劲爆发。
武术哲学可视化：通过动作轨迹投影技术，将“刚柔并济”理念转化为实体光影，例如太极推手时的空气波纹动态渲染
传统秧歌舞：机器人身着花布棉袄，手持红手绢，复现扭胯、挑帘、甩手等东北秧歌标志性动作，结合锣鼓节奏展现民俗艺术魅力
戏曲元素数字化：模仿传统戏曲台步（如穆桂英程式化动作），通过关节自由度设计与力矩补偿算法实现“柔中带刚”的舞台表现力
技术驱动的艺术表达
强化学习编舞：通过视频捕捉人类舞蹈数据，结合轨迹优化算法生成自然流畅的机器人动作库。
震感降噪系统：大幅减少机器人运动时产生的机械噪音，确保舞蹈表演的“静音化”与艺术纯粹性
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