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(6)对于模块电源,有些制造商出厂时在于可调端子(ADJ)间接有固定电阻。信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。(2)REM与VIN相连,遥控关断,要求VREM<0.4V。
4.输入指示不管输入单元的LED灯亮还是灭,请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因,容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通,仍可对PLC进行输入。
支撑技术条件包括下列内容:(1)编程手段●便携式简易编程器主要用于小型PLC,其控制规模小,程序简单,可用简易编程器。●CRT编程器适用于大中型PLC,除可用于编制和输入程序外,还可编辑和打印程序文本。
千兆接口,带有 RJ45 接口,10/100/1000 Mbps 全双工/半双工,具有自动检测功能 通信服务: 开放式通信 (TCP/IP, UDP, ISO); UDP 多点传送 编程器/OP 通信:通过 S7 路由实现网络间通信 S7 通信(客户机、服务器) IT 通信: 通过 HTTP 通信,可访问 S7-1500 系统的 Web 服务器。对于 CP 1543-1,也可以实现 HTTPS 通信。 利用电子邮件客户机功能,可从用户程序直接发送电子邮件。 FTP 通信支持程序控制的 FTP 客户机通信。 通过 FTP 服务器访问 CPU 中的数据块。 通过具有激活安全功能的通信处理器 CP 1543‑1 对 S7-1500 CPU 的 IP 访问:S7‑1500 CPU 的 OPC UA 服务器和客户机可以通过 CP 1543‑1 传输数据 利用 DHCP 和 IPv4 进行 IP 地址分配,或在工程组态软件 STEP 7 Professional V12 或更高版本 (TIA Portal) 中直接输入地址 诊断和网络管理: S7-1500 系统中所有
PAC3200可以通过MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太网接口以及现场总线PROFIBUS-DP接口与PLC和HMI通信。下面分别以连接S7-300 PLC为例,在通信性能、连接的个数、编程方面进行对比:
1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站,是实时现场总线,通信响应快,通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢);如果选择以太网MODBUS TCP 通信,由于不是实时网络,通信性能次之,通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2) 连接个数:使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,多可以连接126个站点;以太网MODBUS TCP 通信,基于CP的连接个数,通常16个;使用RS485 MODBUS RTU,可以连接一个网段,典型值31个站点。
3) 编程:使用PROFIBUS-DP,不需要编写通信程序;使用以太网MODBUS TCP 通信,需要编写发送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要编写从站轮询程序,比较麻烦,如果没有购买MODBUS RTU的驱动,还需要编写通信程序。
4) 价格:PROFIBUS-DP与RS485 MODBUS RTU通信需要购买选件网卡,而PAC3200本身集成以太网接口,支持MODBUS TCP 通信。
下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。
3 MODBUS TCP 通信报文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网,MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文,MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式,MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中,不再带有数据校验和地址
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