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桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
桁架机器人结构件由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
桁架机械手的滚轮轴承和直线导轨都须在使用过程中,定时加注精良的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。每天保持正常润滑状态。
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