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主电机驱动机构、带动转动体转动的皮带轮系统、进行行星传动的圆盘回转体、滚筒、带动滚筒进行自转的链轮系统、控制滚筒自转及卸料的链轮减速器机构和操作控制系统、安全保险系统等组成。主要工作原理：在转动体的圆周距离地装上2或4个六角滚筒，滚筒一方面随转动体转动进行公转，另一方面在链轮系统的作用下，滚筒绕自己的轴心线进行自转（转向相反）。滚筒的行星运动使滚筒内的物质会因离心力的作用始终保持在滚筒内壁的外周一侧,并在表层上产生流动层。在这个流动层内，研磨石和工件产生相对运动，并对工件表面进行细微切削、挤压、从而使工件表面得到光整。
电机带动皮带轮旋转，皮带轮带动主轴上的动磨盘旋转，使动磨盘和定磨盘产生相对旋转运动，使在两盘中间的物料粉碎，并从两盘缝隙中落在落料箱中。出料粒度可通过调节手轮来调节两盘的间隙达到控制粒度目的。
也可用于乳浊液的混合和均匀化处理。样品处理量为5 ml。 典型应用领域是理想化的样品预处理设备，如化学分析，色谱，质谱或X―射线衍射分析等。也可用于基因测量中的样品准备，均匀活化成份，法医分析提取物的预处理，颜料或者其它贵重样品的研磨。工作原理研磨碗以较高的振幅垂直振荡，通过研磨球的冲击力以及研磨碗和研磨球之间的摩擦力来减小样品的尺寸。
