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直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
交流异步电动机是交流电压运行的电动机，广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机等家用电器及各种电动工具、小型机电设备中。交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
机床上传统的“旋转电机 + 滚珠丝杠”进给传动方式，由于受自身结构的限制，在进给速度、加速度、快速定位精度等方面很难有突破性的提高，已无法满足速切削、超精密加工对机床进给系统伺服性能提出的更高要求。直线电机将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置。具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为“零传动”。正是由于这种“零传动”方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。
废铜是指铜工业生产过程中产生的废料。铜及常被使用的铜家族已经有几的使用历史了。它们是古老的金属家族之一。在这期间里，人们对这一金属提出了许多问题，同时也对此进行了大量的研究工作。废铜按其来源有两类， 一类是新废铜，它是铜工业生产过程中产生的废料；另一类是旧废铜，它是使用后被废弃的物品。
铜和铜基材料，不论处于裸露状态，还是被包在终产品里，在产品寿命周期的各个阶段都可回收再生。一般来说，用于再生的废铜中新废铜占一半以上。而全部废杂铜经再加工后有大约1/3以精铜的形式返回市场，另2/3以非精炼铜或铜合金的形式重新使用。直接应用废杂铜的前提是严格的分类堆放及严格的分拣。直接应用废杂铜具有简化工艺、设备简单、回收率高、能耗少、成本低、污染轻等优点。目前，废弃的电缆和电线是数量较多且回收利用较高的一种旧废铜。相比之下，废弃电器和汽车中的旧废铜回收利用就要低得多，但当前废铜处理的研究大部分就集中在这些资源中废铜的回收利用上。
废旧电机回收拆解方法
1、废旧电机回收后，翻新后作为二手产品销售，在区、小城镇销售。
2、将废旧发动机送到小作坊拆解厂进行人工或机械分解，用酸液处理得到新金属。
3、将废旧发动机送到大型企业，然后用的机器和电子产品从废旧发动机中提取可重复使用的原材料，回收利用，剩余的零件送到报废厂或冶炼再利用。
